לרוב במערכות הנע משתמשים בגיר, מהסיבה שהוא מאפשר הורדת מהירות והגדלת הכח המועבר אל הציוד המסתובב.
כאשר מחשבים את מומנט המנוע והמהירות יש לקחת בחשבון את הגיר מכיוון שהוא מפחית מהעומס בצד המנוע, מוצג במשוואות הבאות:
בתמונה גיר בעל נצילות η . ויחס סיבובים n1/n2.
כמו-כן יש לדעת בכל רגע את ערך מומנט ההתמד j[kgm²] במערכת.
במידה ואנו לא יודעים ניתן לחשב זאת אך הדרך קשה ולא מדויקת.
אך ניתן וכדאי להשיג את המידע מייצרן המנוע.
שאלת דוגמה:
צילינדר היא צורה די נפוצה לעומסים (רולרים, תופים, מצמדים וכו')
מהו מומנט ההתמד עבור צילינדר מסתובב
כשידוע שמסת הצילינדר mass=1600[kg]
ורדיוס הצילינדר radius=0.7[m]
תשובה:
חישוב כח ההתמדה לצילינדר מסתובב (עם נתוני מסה ורדיוס) מחושבים כלדמן:
במקרה שמשתמשים בגיר , מומנט ההתמד בציר המנוע משתנה .
בדוגמה הבאה נציג כיצד לקבוע גודל גיר ומנופים.
* בספרי הנדסה ייתכנו נוסחאות נוספות.
שאלת דוגמה:
הקטן את מומנט ההתמד לציר המנוע במערכת ההרמה הבאה:
בתמונה מוצגת הרמת מסה ובאמצעות השימוש בגיר
תשובה:
מומנט ההתמד J2 מצידו השני של הגיר ביחס סיבובים 2 ל 1
n1:n2 <=> 2:1 כלומר על כל סיבוב בצד הראשוני חצי סיבוב בצד המשני כך שזהו גיר מוריד מהירות.
מומנט ההתמד J2 מוקטן ע"י הכפלה עם יחס סיבובים הפוך בריבוע. הקטנת המסה [m] של המנוף נעשית ע"י הכפלה ברדיוס בריבוע ומאחר והוא נמצא מצידו השני של הגיר גם הוא מוכפל ביחס סיבובים הפוך בריבוע.
במערכת זו מומנט ההתמד שווה:
