צומת חשמלאים

שיתוף ידע

קווים לבחירת משנה מהירות

לפני שנבחר ווסת מהירות עלינו לבחור מנוע. בחירת המנוע נעשית עפ"י המידע שנאסף על התהליך: מהו תחום המהירות, מהם אופייני…

גיר ושינוי מומנט במנוע חשמלי

לרוב במערכות הנע משתמשים בגיר, מהסיבה שהוא מאפשר הורדת מהירות והגדלת הכח המועבר אל הציוד המסתובב. כאשר מחשבים את מומנט…

חישוב תנועה סיבובית במנוע חשמלי

אחת המשוואות הבסיסיות במנועי השראה מתארת את הקשר בין: והיא כלדמן:במשוואה זו אנו מניחים כי גם התדר וגם מומנט ההתמד…

הספק המנוע ומקדם הספק :

מקדם ההספק מצויין ע"י  קוסינוס פי  (cos φ ) כאשר φ היא הזווית בין המתח לזרם והיא הקשר בין ההספק…

מהו מומנט?

מומנט "T" הוא מדידת האנרגיה הדרושה לסיבוב ציר המנוע. מתוך נסיון מעשי אנו יודעים כי הרמת משא זהה לשימוש בבארות…

סיכוך בקופסת חיבורים של מנוע חשמלי

נתחיל מהשאלה מהו סיכוך ולמה הוא משמש. הסיכוך הוא בעצם שכבת הגנה סביב כבלים נמצא בין שכבות הבידודים בהתאם לסוג…

בקרת PID

בקרת PID על קצה המזלג.
בדומה לנהיגה ברכב לנהג יש שליטה על מהירות הרכב, לוחץ את דוושת הגז כדי להאיץ, באפשרותו להוריד את הרגל כדי לשייט ולוחץ על הבלם כדי להאט ולעצור. במקרה המתואר הבקר הוא הנהג.
צריך לזכור שהבקרה היא בקרה בסוג סגור, תמיד יש משוב ותיקון התהליך
בקר PID בפעולה- ויקיפידיה
הבקרה מחולקת ל 3 חלקים שביחד מביאים את המערכת לאיזון:

P- פרופורציונלי, מתקן את השגיאה בצורה פרופורציונלית. 
שגיאה- היא בעצם ההפרש בין המצוי לרצוי.
לדוגמה נוהג מעל ללא מד מהירות לוחץ על הגז ומוריד את הרגל מהגז ובעצם "מפמפם" לאורך הנסיעה.
I- אינטגרלי, אינטגרל בזמן לתיקון פרופורציונלי על שגיאת העקיבה ובכך להבטיח שגיאת מצב מתמיד אפסית. תחום זה לומד את "תיקוני העבר" במערכת ומנסה לצמצם את השגיאה העתידית.
לדוגמה התקנת שעון המהירות ברכב במקום להגיע ל 100 בכביש של 70 המערכת מאפשרת לשמור את הנסיעה בתחום ה 70 ומצמצמת את כמות ה"פמפומים".
D- דיפרנציאלי, תיקון פרופורציונלי לנגזרת בזמן של השגיאה כך מוסיפה הבקרה ריסון למערכת ומונע תגובת יתר.
במערכות הבקרה משתמשים לרוב ב 1 או ב 2 מהמדידות מעלה.
כדי להשיג תוצאות יעילות יותר לדוגמה בקר P או PI או PID לעיתים נדירות ו PD בשימוש למנועי סרוו.
לדוגמה:
אות משוב לנהג בתחום ה 0.25 קמ"ש כך שהרכב יציב ותחושת ה"פמפום" נעלמת.
אז מה עושים עם ה PID?
בעבר היו מגיעים המפעילים אל התהליך ומסתכלים על מד החום חוזרים אל חדר הבקרה מדווחים ומשנים פקודה בתהליך כדי להוריד את החום. ושוב חוזרים על התהליך לחימום וקירור.
בתהליכים אלו אחוזי השגיאה היו גבוהים, חימום יתר או חוסר חום.
במערכות הבקרה היום אנחנו מגדירים ערך רצוי שאליו הבקרה צריכה להגיע ולשמור עליה.
דוגמה נוספת:
בשימוש עם משאבות במערכות מים לשמירת טמפרטורה, מפוחים לשמירת לחץ אוויר או טמפרטורה וכו'.
ההגדרה נעשית בערכים אנלוגים, מתבצעת הגדרה של גבולות עליון ותחתון, כאשר האות הנמדד נמצא בתוך התחום.
לדוגמה בתנור כבשן כאשר הערך יורד מתחת לגבול התחתון (טמפרטורה צונחת) יוצא אות מהבקרה להאיץ את המפוח . הערך עובר את הגבול העליון המערכת מנתקת את האות והמפוח מאט עד לכדי עצירה ומפסיק את פעולת החימום.
דוגמה נוספת לשימוש בבקרת pid היא שמירת לחץ בצנרת מים: כאשר אין דרישה המערכת במצב שינה. פתיחת ברז גורמת לצניחת לחץ במערכת והרגש לחץ משנה את ערכו, המערכת יוצאת ממצב שינה ומעבירה אות הפעלה לווסת שנכנס לעבודה במהירות איטית ומעלה את המהירות עפ"י הדרישה ובעצם מגביר את הלחץ, המהירות עולה עד אשר הערכים שוב נפגשים (הרצוי והמצוי שווים) והווסת מוריד את המהירות לשמירה על הלחץ. המערכת מזהה כי הברז נסגר והלחץ הנמדד בצנרת הגיע עד לסף העליון והמערכת מבטלת את האות שמעבירה את הווסת למצב שינה והתהליך נעצר.
עצירת המשאבה עדיפה מאשר עבודה ברמת נצילות נמוכה. *ניתן להגדיר מצב שינה כמהירות קבועה נמוכה ממהירות העבודה. לדוגמה במסועים בהם יש מרווחים בזמני העמסה. או הגברת והקטנת הובלת גז אל מבער בדוד קיטור ועוד….
*הערה: בווסתי המהירות ניתן להשתמש בבקרת pid אך ורק בבקרה מרחוק.
מערכת…

העמסת חום במנוע

כאשר מתכננים את המערכת יש להתחשב בהעמסת החום על המנוע והתהליך.המונח העמסת החום מגדירה את משך זמן העבודה של המנוע…

מנועים - חיבור מנוע ע"פ לוחית הזיהוי

לכל מנוע יש לוחית זיהוי המהווה תעודת זהות ממנה אפשר להבין את הנתונים הדרושים לנו לצורך החלפה.בכתבה זו נבחן שילוט…

מבנה המנוע- סלילים

לא, זו לא מנורה.זה חריץ בסטטור של מנוע חשמלי…על החריץ לפני התקנת הסלילים מתקינים נייר בידוד מיוחד וכך גם בין…

אפיון מנועים

כשאנו פונים אל החברה לקבל הצעת מחיר עבור במנוע יש לבדוק נתונים בסיסיים כדי לחסוך לעצמכם זמן ולא לשבור לאדם…

מנוע השראה

 תפקידו להמיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית סיבובית.כל מנוע חשמלי מורכב משני חלקים עיקריים:1. רוטור שהינו החלק המסתובב.2. סטטור שהינו החלק…

בידוד במנועים

בידוד מנועים! לכל מנוע ישנה הגדרה של סוג הבידוד אותו מתקינים. פרט לחוזק הדיאלקטרי (מונע קצרים בין המוליכים) ישנה גם…

מתנע רך 1

אני נמצא בתחום מערכות ההנע משנת 2013 כאשר עבדתי בחברת סולקון בשירות למתנעים וווסתי מהירות ולאחר מכן בחברת ABB כמהנדס…

החשמלאי חיבר את המנוע, אך הוא לא עובד

בתמנה המצורפת המתקין שכח להתקין את הלוחיות.מה קורה שמכניסים חשמל?בעקרון כלום יש נתק במעגל. אז מה עושים? ראשית נדרש לנתק את המתח…
error: תוכן זה מוגן

התחברות מנויים

ברוך הבא ל"צומת חשמלאים" ע"פ

תיקון 13 לחוק הגנת הפרטיות

אנו מחוייבים לעדכן (בכל יום) בפופאפ על שימוש בקוקיז באתר.

קבצי טקסט המוצבים על המחשב במטרה לסייע לאתר לנתח כיצד המבקרים משתמשים באתר. האינפורמציה מועברת ונשמרת בשרתי גוגל.

גוגל משתמשת במידע זה כדי להעריך את השימוש שלך באתר, עריכת דוחות על פעילות האתר ועל השימוש באינטרנט בשביל מנהלי אתרים.

מבחינת מפעיל האתר המידע שנשמר הוא מינמילי וכולל את המייל ושם המשתמש, IP למעקב עבור סימולטור ההכנה לוועדה והשימוש בתגובות בפורום.