---

"מדריך זה הוכן באופן עצמאי על ידי  אייל הדר. ההתייחסות ל- ABB ולמוצריה נועדה למטרות מידע בלבד.
ABB אינה מעורבת בהכנת המדריך, לא אישרה את תוכנו ואינה אחראית למידע, להערכות, למסקנות או להמלצות המופיעים בו"
* במידה וקיים הבדל בין המידע המופיע באתר לבין המידע במדריכים של חברת ABB ו/או באתר ABB, המידע המופיע באתר ABB או במדריכים של חברת ABB הוא הקובע.

 

ווסת מהירות של היום מחבר את הבקרה אל המנוע, מאפשר שליטה על העומס במומנט מקסימלי ב"0" סל"ד.

פרק התקנה

חיווט בקרה בווסת המהירות

במאמר הקודם הגדרנו איך מתקינים את הווסת מהירות ACS580 של חברת ABB ואיך מכניסים את הכבילה וכיצד מקבעים אותה.
במאמר זה נרחיב על החיווט, המוצג בהמשך הוא רק העיקרון וכל ווסת מהירות מגיע בתצורה שונה אך העיקרון זהה לכולם.

הולכת כבילה לפיקוד ובקרה בווסת מהירות

לאחר הכנסת הכבל יש לקחת מידה לפני החיתוך הסופי,
נשאיר טיפה ספייר, כדי לאפשר העברת נקודות במידת הצורך.

את הכבל נוביל בתוך נקודות העגינה, קיימת אפשרות להתקנת חבקים לתפיסה וקיבוע לגוף- השתמשו בהם.

סיכוך הכבילה

את הכבל המסוכך נתקין עם חיבור סיכוך 360 למנוע רעשים ובעיות.

נגלף בגובה החבק מתכת את הבידוד מבלי לפגוע בסיכוך.
את סגירת הברגים יש לבצע עם מד מומנט למניעת מעיכה של הכבילה וזאת בהתאם לטבלה בתוך המדריך.

 

פירוק והרכבת כרטיסי הרחבה

 

כפי שציינתי במאמר הקודם לווסת המהירות הזה קיימים 2 חריצי הרחבה.

לפני הפירוק יש לנתק את המתח ולהמתין לריקון הכבל.
בכרטיסי ההרחבה ישנם כאלו שנתפסים עם נעילה שצריך למשוך עם מברג כדי לשחרר את התפיסה.
לפני השיחרור יש לפרק מהם את הברגים עם מברג קטן.
בהרכבה יש לתת דגש לא להשתמש ביותר מדי כוח להידוק או פחות מדי שכן ההברגה תהרס ואז צריך לשלוח את הווסת לתיקון לא זול להחלפת ההברגות.

אם תרצו סיפורים על איך עובד אחד ניסה לרדת עליי וקיבל מקלחת תשאלו… אשמח לשתף.

חיווט הפיקוד ובחירת אפליקציה

מבנה הווסת

בתמונה לפנינו אפשר לראות את הצבעים השונים עליהם דיברנו במאמר הקודם, השימוש בצבעים נועד לסייע בחלוקה בין החיבורים השונים.

ירוק– כניסות ויציאות אנלוגיות
שחור– ספק מתח פנימי
כחול– כניסות דיגיטליות
צהוב– הגנת STO נעילת הצתות במגע פתוח (דלתות בטיחות, מפסק גבול  או לחצן חירום)
כתום–  ריילי יציאה דיגיטלית
אפור– תקשורת

כאשר הווסת מחובר ומוזן, ניתן להכניס את הפרמטרים ידנית באמצעות שינויי קודים או באמצעות חיבור כבל תקשורת בין במחשב לפנל (בתמונה פנל 3 שורות- גרפי)
ניתן לבצע שמירה של הפרמטרים על הפנל ובאמצעותו להעביר את התכנות בין הווסתים השונים, אפשרות למספר תוכניות.

 

דיאגרמות חיבור כלליות

גודל מקסימלי בטרמינלים 2.5 ממ"ר:

24V, DGND, DCOM, B+, A-, DGND, Ext. 24V+

גודל מקסימלי בטרמינלים 1.5 ממ"ר:

DI, AI, AO, AGND, RO, STO

מומנט סגירה 0.5-0.6Nm

במידה ונבחר בבקרה ווקטורית כניסה אנלוגית AI1 משמשת לאות ייחוס למהירות כסטנדרט.

אפשר לקבוע תדרי עבודה קבועים לשימוש בכניסות הדיגיטליות

DI3-0 DI4-0 בחירת תדר דרך כניסה אנלוגית AI1

DI3-1 DI4-0 תדר קבוע מס 1

DI3-0 DI4-1 תדר קבוע מס 2

DI3-1 DI4-1 תדר קבוע מס 3

חיבור PNP

ההדק המשותף הוא חיובי (מתח הזנה).
החיישן או הרכיב מוציא אות שלילי (0V) אל יחידת הבקרה כדי להפעיל אותה.
הזרם זורם אל תוך יחידת הבקרה (Sink).

חיבור NPN

ההדק המשותף הוא שלילי (אדמה / 0V).
החיישן או הרכיב מוציא אות חיובי (מתח הזנה) אל יחידת הבקרה כדי להפעיל אותה.
הזרם זורם החוצה מיחידת הבקרה אל עבר הרכיב (Source).

בטבלה הבאה הגדרות וחיבורים לתוכנית מאקרו סטנדרטית 

מספר מהדק	צבע	תפקיד	תיאור
1	ירוק	SCR	חיבור סיכוך הכבל
2	ירוק	AI1	0-10V משוב לקבוע תדר יציאה
3	ירוק	AGND	חיבור סיכוך הכבל
4	ירוק	+10V	מתח ייחוס 10 וולט DC
5	ירוק	AI2	לא בשימוש בשרטוט זה
6	ירוק	AGND	חיבור סיכוך הכבל
7	ירוק	A01	מציג תדר יציאה 0-20mA
8	ירוק	AO2	מציג זרם יציאה למנוע 0-20mA
9	ירוק	AGND	חיבור סיכוך הכבל
10	שחור	+24V	ספק מתח פנימי
11	שחור	DGND	חיבור סיכוך הכבל
12	שחור	DCOM	כניסה דיגיטלית משותפת
13	כחול	DI1	עצור הפעל
14	כחול	DI2	קדימה רווארס
15	כחול	DI3	עבודה בתדר קבוע
16	כחול	DI4	עבודה בתדר קבוע
17	כחול	DI5	בחירה בין סט התנעה 1 או 2
18	כחול	DI6	ללא הגדרה
19	כתום	RO1C	משותף- מוכן לעבודה
20	כתום	RO1A	N.C
21	כתום	RO1B	N.O
22	כתום	RO2C	משותף-בעבודה
23	כתום	RO2A	N.C
24	כתום	RO2B	N.O
25	כתום	RO3C	משותף-מצב תקלה
26	כתום	RO3A	N.C
27	כתום	RO3B	N.O
28
29	אפור	B+	מודבס מובנה
30	אפור	A-	מודבס מובנה
31	אפור	DGND	חיבור סיכוך הכבל
S4		TERM	נגד סוף קו
S5		BIAS	מייצב מתח סוף קו
34	צהוב	OUT1	יציאה 1 STO ניתוק הצתות
35	צהוב	OUT2	יציאה 2 STO ניתוק הצתות
36	צהוב	SGND	חיבור סיכוך הכבל
37	צהוב	IN1	כניסה 1 STO ניתוק הצתות
38	צהוב	IN2	כניסה 2 STO ניתוק הצתות

 

סוגי תוכניות MACRO

בכל ווסת מהירות עם בקר יש אפשרות להגדיר מספר תוכניות מראש, כך הווסת מגדיר אוטומטית אילו פרמטרים נדרש לכוון את הטכנאי אל הפרמטרים אחד אחרי השני בסגנון של שאילתא וחוסך זמן לטכנאי.

1. סטנדרטית
   הפעלה דרך הבקרה מרחוק
2. סטנדרטית בבקרה וקטורית
   הפעלה דרך הבקרה מרחוק
3. הפעלה מהשטח עם לחצנים, 3 מוליכים
   לשטח מגיעים 3 מוליכים כאשרף
   מגע N.C מחזיר מתח לכניסה דיגיטלית DI2 כאשר מתנתק המנוע עוצר
   מגע N.O ממתין לפקודת הפעלה בכניסה דיגיטלית DI1 כאשר נלחץ במידה וDI2 סגור המנוע מסתובב
4. שינוי כיוון סיבוב
   כאשר כניסה דיגיטלית D1 בפעולה מסתובב המנוע קדימה
   כאשר כניסה דיגיטלית D2 בפעולה מסתובב המנוע אחורה
   כאשר כניסה דיגיטלית D1 ו D2 בפעולה המנוע מבצע עצירה
5. שליטה עם פוטנציומטר
   באמצעות כניסה אנלוגית משנים את מהירות המנוע ע"י חיבור נגד משתנה למעגלי 0-20mA.
6. בחירה בין ידני ואוטומטי
   במקרו זה ניתן לאפשר הפעלה דרך 2 מצבי הפעלה חיצוניים
   כל שיטת הפעלה מאפשרת שליטה על התדר והפעלות נפרדות
7. ידני PID (מצב שינה)
   באמצעות כניסה אנלוגית משנים את מהירות המנוע ע"י חיבור נגד משתנה למעגלי 0-20mA.
   אפשרות נוספת היא שימוש בבקר PID עליו נרחיב בהמשך
8. עבודה עם בקרת PID
   מיועד למצבים בהם הבקר PID תמיד בשליטה כמו משאבות מים ומפוחי אוויר שעובדים אוטומטית.
   אות נקודת העבודה נקבעת דרך הבקרה.
9. פנל ו PID
10. מיועד למצבים בהם הבקר PID תמיד בשליטה כמו משאבות מים ומפוחי אוויר שעובדים אוטומטית.
    אות נקודת העבודה נקבעת דרך פנל הבקרה על הווסת
11. מקרו PFC -שליטה על משאבות ומפוחים
    בקרה על מספר משאבות/מפוחים באמצעות הריליי (הכתומים) להפעלה וכיבוי תהליך.
12. בקרת מומנט
    מיועד לתהליכים בהם נדרש לשמור על מתח פנים קבוע לדוגמת מתיחת חוטים/מוליכים, מסועים וכו'.
13. מדחסים
    מיועד למצבים בהם הבקר PID תמיד בשליטה נקודת העבודה נקבעת דרך כניסה אנלוגית .